TechLab - Laboratórium budúcnosti

• • • Laboratórium budúcnosti
    • Naše vybavenie
    • 1. MICROBIT-BLOCKLY
    • 2. JOYSTICKBIT-BLOCKLY
    • 3. MAKECODE ARCADE
    • 4. SCULPFUN LASER
    • 5. DOBOT MAGICIAN - PYTHON + LINUX
    • 6. XGO ROBOTICKÝ PES - BLOCKLY
    • 7. CUTEBOT - AUTONÓMNE VOZIDLO

• • • • 6. XGO ROBOTICKÝ PES - BLOCKLY

      • Sedenie 6.1: Základné ovládanie Microbitom

        Trvanie: 45 min práca + 45 min samostatne
        Cieľ: Naučiť psa základné pohyby

        Potrebné:

        • XGO Lite pes s ramenom
        • 1x Microbit (ak má XGO Microbit slot)
        • USB kábel / batérie
        • Notebook s makecode

        Postup (45 min):

        1. Pripojenie XGO (10 min)
           • Zapni XGO psa
           • Vlož Microbit do slotu (ak má)
           • Otvor makecode.microbit.org
           • Pridaj extension "XGO" (vyhľadaj oficiálne XGO rozšírenie)
        2. Základné pohyby (20 min)

           on start:
             XGO connect
           
           on button A pressed:
             XGO move forward speed 50
             pause 2000ms
             XGO stop
           
           on button B pressed:
             XGO move backward speed 50
             pause 2000ms
             XGO stop
           
           on gesture shake:
             XGO turn left speed 50
             pause 1000ms
             XGO stop

        3. Pózy (10 min)

           on button A+B pressed:
             XGO pose sit
             pause 2000ms
             XGO pose stand
             pause 1000ms
             XGO pose lie down
             pause 2000ms
             XGO pose stand

        4. Rameno (5 min)

           on logo pressed:
             XGO arm up
             pause 1000ms
             XGO arm down
             pause 1000ms
             XGO arm grab
             pause 1000ms
             XGO arm release

        Samostatná práca (45 min):

        • Vytvor sekvenciu: chôdza → sed → ľahnutie → postoj
        • Urob "tanec" - kombinácia otáčania a póz
        • Experimentuj s rýchlosťami
        • Skús "mávanie" - rameno hore-dole viackrát

        Troubleshooting:

        • XGO nereaguje → skontroluj pripojenie, batérie
        • Pohyby sú divné → kalibruj XGO (reset button)
        • Extension nenájdené → použi URL alebo iné rozšírenie

        ---

        Sedenie 6.2: Dialkové ovládanie Joystickbit + Microbit

        Trvanie: 45 min práca + 45 min samostatne
        Cieľ: Ovládať XGO psa pomocou joysticku

        Potrebné:

        • XGO pes
        • 1x Microbit s Joystickbitom (ovládač)
        • 1x Microbit na XGO (prijímač)
        • 2x Notebook alebo batérie

        Postup (45 min):

        1. Ovládač - Joystickbit (15 min)

           on start:
             radio set group 40
           
           forever:
             set y to joystickbit get y
             
             if y > 50:
               radio send string "FORWARD"
             else if y < -50:
               radio send string "BACK"
             
             set x to joystickbit get x
             if x > 50:
               radio send string "RIGHT"
             else if x < -50:
               radio send string "LEFT"
             
             if abs(x) < 30 AND abs(y) < 30:
               radio send string "STOP"
             
             pause 100ms

        2. XGO prijímač (20 min)

           on start:
             radio set group 40
             XGO connect
           
           on radio received receivedString:
             if receivedString = "FORWARD":
               XGO move forward speed 60
             
             if receivedString = "BACK":
               XGO move backward speed 60
             
             if receivedString = "LEFT":
               XGO turn left speed 50
             
             if receivedString = "RIGHT":
               XGO turn right speed 50
             
             if receivedString = "STOP":
               XGO stop

        3. Tlačidlá - pózy a rameno (10 min)

           // V ovládači
           on button C pressed:
             radio send string "SIT"
           
           on button D pressed:
             radio send string "GRAB"
           
           // V XGO
           on radio received receivedString:
             ...
             if receivedString = "SIT":
               XGO pose sit
             
             if receivedString = "GRAB":
               XGO arm grab

        Samostatná práca (45 min):

        • Pridaj viac póz (ľahnutie, mávanie)
        • Urob "turbo" režim - rýchlosť 100
        • Pridaj zvuky pri pohyboch
        • Urob parcours - ovládaj psa cez prekážky

        Troubleshooting:

        • Pes nereaguje plynulo → zníž pause v ovládači
        • Príliš citlivý joystick → zvýš threshold (napr. 60)
        • Dosah malý → radio group, odstráň prekážky