TechLab - Laboratórium budúcnosti

- - 2. JOYSTICKBIT-BLOCKLY
    Sedenie 2.1: Debug, zistenie funkcie a tlačidiel
    
    Trvanie: 45 min práca + 45 min samostatne
    Cieľ: Naučiť sa čo dokáže Joystickbit a ako ho ovládať
    
    Potrebné:
    
    1x Microbit
    
    1x Joystickbit (rozšírenie s joystickom)
    
    1x USB kábel
    
    Notebook
    
    Postup (45 min):
    
    Úvod (5 min)
    
    Ukáž Joystickbit
    
    Kde je joystick (X/Y osi)
    
    Kde sú tlačidlá (C, D, E, F)
    
    Pridanie rozšírenia (10 min)
    
    makecode.microbit.org → Extensions
    
    Vyhľadaj "joystickbit" alebo "gamepad"
    
    Pridaj rozšírenie
    
    Ukáž nové bloky v kategórii
    
    Test joysticku (15 min)
    
    Vytvor 2 premenné: "x" a "y"
    
    "forever"
    
    "set x to joystickbit get x" (alebo podobný blok)
    
    "set y to joystickbit get y"
    
    "show number x"
    
    pause 500ms
    
    "show number y"
    
    Pohybuj joystickom, sleduj čísla
    
    Zisti rozsah (zvyčajne -100 až +100 alebo 0-1023)
    
    Test tlačidiel (10 min)
    
    "on button C pressed" (alebo joystickbit event)
    
    "show string C"
    
    To isté pre D, E, F
    
    Vyskúšaj všetky tlačidlá
    
    Mapa ovládania (5 min)
    
    Nakreslite na papier kde je čo:
    
    Joystick hore → Y = 100
    
    Joystick vpravo → X = 100
    
    atď.
    
    Samostatná práca (45 min):
    
    Urob vizualizáciu joysticku na LED (bod sa pohybuje)
    
    Urob "rýchlosť" - čím viac vychýlený, tým vyššie číslo
    
    Skombinuj joystick + tlačidlá do jednej hry
    
    Urob "kalibrovaciu" rutinu (ulož streднú pozíciu)
    
    Troubleshooting:
    
    Joystickbit nefunguje → skontroluj či je zapojený do Microbitu
    
    Hodnoty skáču → joystick nie je presný, použi "abs" a prahové hodnoty
    
    Rozšírenie sa nenašlo → skúś iný názov alebo URL z dokumentácie
    
    Sedenie 2.2: Dialkové ovládanie LED
    
    Trvanie: 45 min práca + 45 min samostatne
    Cieľ: Ovládať LED displej iného Microbitu pomocou Joystickbitu
    
    Potrebné:
    
    2x Microbit (jeden s Joystickbitom, jeden samostatný)
    
    2x USB kábel alebo batérie
    
    2x Notebook (alebo flash rovnaký kód)
    
    Postup (45 min):
    
    Príprava (5 min)
    
    Pripomeň si chat z Microbit sedenia 1.5
    
    Vysvetli princíp: Joystickbit ODOSIELA, Microbit PRIJÍMA
    
    Ovládač - Joystickbit (15 min)
    
    "on start" → "radio set group 10"
    
    "forever"
    
    "set x to joystickbit get x"
    
    "set y to joystickbit get y"
    
    "radio send value name=X value=x"
    
    "radio send value name=Y value=y"
    
    pause 100ms
    
    Prijímač - Microbit LED (20 min)
    
    "on start" → "radio set group 10"
    
    Vytvor premenné "posX", "posY" (pozícia bodu 0-4)
    
    "on radio received name value"
    
    if name = "X"
    
    "set posX to map value from -100,100 to 0,4"
    
    if name = "Y"
    
    "set posY to map value from -100,100 to 0,4"
    
    "forever"
    
    "clear screen"
    
    "plot x=posX y=posY"
    
    pause 50ms
    
    Test (5 min)
    
    Nahraj programy do oboch Microbitov
    
    Pohybuj joystickom, sleduj LED
    
    Samostatná práca (45 min):
    
    Pridaj tlačidlo - zmena farby (ak máš RGB LED strip)
    
    Urob "had" - bod zanechá stopu
    
    Urob "kreslenie" - joystick kreslí, tlačidlá mažú
    
    Urob racing hru - ovládaš auto, vyhýbaš prekážkam
    
    Troubleshooting:
    
    LED nereaguje → radio group, skontroluj "map" funkciu
    
    Bod skáče → pridaj "round" alebo "abs"
    
    Oneskorenie → zníž pause, zrýchli odosielanie
    
    Sedenie 2.3: Komunikacia ovládanie auta (Cutebot/Mekano)
    
    Trvanie: 45 min práca + 45 min samostatne
    Cieľ: Ovládať robota pomocou Joystickbitu
    
    Potrebné:
    
    1x Microbit s Joystickbitom (ovládač)
    
    1x Microbit na Cutebote alebo Mekane (auto)
    
    Cutebot alebo Mekano auto
    
    Notebook
    
    Postup (45 min):
    
    Príprava (5 min)
    
    Ukáž ako funguje auto (motory, smery)
    
    Vysvetli: joystick hore = dopredu, dole = dozadu, vľavo/vpravo = točenie
    
    Ovládač - Joystickbit (10 min)
    
    "on start" → "radio set group 20"
    
    "forever"
    
    "set y to joystickbit get y"
    
    if y > 50 → "radio send string FORWARD"
    
    if y < -50 → "radio send string BACK"
    
    "set x to joystickbit get x"
    
    if x > 50 → "radio send string RIGHT"
    
    if x < -50 → "radio send string LEFT"
    
    if abs(x)<20 AND abs(y)<20 → "radio send string STOP"
    
    pause 100ms
    
    Auto - Cutebot (25 min)
    
    Pridaj Cutebot extension (vyhľadaj "cutebot")
    
    "on start" → "radio set group 20"
    
    "on radio received receivedString"
    
    if receivedString = "FORWARD"
    
    "cutebot set left motor 50, right motor 50"
    
    if receivedString = "BACK"
    
    "cutebot set left motor -50, right motor -50"
    
    if receivedString = "LEFT"
    
    "cutebot set left motor 20, right motor 50"
    
    if receivedString = "RIGHT"
    
    "cutebot set left motor 50, right motor 20"
    
    if receivedString = "STOP"
    
    "cutebot set left motor 0, right motor 0"
    
    Test a doladenie (5 min)
    
    Vyskúšaj všetky smery
    
    Uprav rýchlosti motorov
    
    Vylaď citlivosť joysticku
    
    Samostatná práca (45 min):
    
    Pridaj tlačidlá - C=turbo, D=signál/klaxón
    
    Urob "driftovanie" - rýchle otáčanie
    
    Pridaj svetlá (LED na Cutebote)
    
    Urob parcours - slalom medzi prekážkami
    
    Troubleshooting:
    
    Auto nereaguje → Cutebot extension, radio group
    
    Auto ide opačne → zameň motory alebo znamienko
    
    Zlé točenie → uprav pomery motorov (jeden pomalší)
    
    Sedenie 2.4: Mekano, ovládanie 8-smerového auta
    
    Trvanie: 45 min práca + 45 min samostatne
    Cieľ: Ovládať Wonder Rugged Car s mecanum kolesami do 8 smerov
    
    Potrebné:
    
    1x Microbit s Joystickbitom (ovládač)
    
    1x Microbit na Wonder Rugged Car
    
    Elecfreaks Wonder Rugged Car (s mecanum kolesami)
    
    Notebook
    
    Postup (45 min):
    
    Úvod do mecanum kolies (5 min)
    
    Ukáž ako fungujú šikmé kolesá
    
    Vysvetli 8 smerov: hore, dole, vľavo, vpravo, 4x diagonála
    
    Vysvetli že každé koleso sa môže točiť dopredu/dozadu
    
    Príprava rozšírenia (5 min)
    
    Extensions → vyhľadaj "Wukong" alebo "Wonder Rugged"
    
    Inicializácia:
    
    on start: wukong set all motors to stop radio set group 30
    
    Ovládač - Joystickbit (10 min)
    
    on start: radio set group 30 forever: set x to joystickbit get x set y to joystickbit get y // Vypočítaj smer (8 smerov + stop) if y > 60 AND abs(x) < 30: radio send string "N" // sever (hore) else if y > 60 AND x > 60: radio send string "NE" // severovýchod else if abs(y) < 30 AND x > 60: radio send string "E" // východ (vpravo) else if y < -60 AND x > 60: radio send string "SE" // juhovýchod else if y < -60 AND abs(x) < 30: radio send string "S" // juh (dole) else if y < -60 AND x < -60: radio send string "SW" // juhozápad else if abs(y) < 30 AND x < -60: radio send string "W" // západ (vľavo) else if y > 60 AND x < -60: radio send string "NW" // severozápad else if abs(x) < 30 AND abs(y) < 30: radio send string "STOP" pause 100ms
    
    Auto - Wonder Rugged Car (25 min)
    
    on start: radio set group 30 wukong set all motors to stop on radio received receivedString: // Mecanum kolesá: M1=predné ľavé, M2=predné pravé // M3=zadné ľavé, M4=zadné pravé if receivedString = "N": // Hore wukong set motor M1 speed 80 wukong set motor M2 speed 80 wukong set motor M3 speed 80 wukong set motor M4 speed 80 else if receivedString = "S": // Dole wukong set motor M1 speed -80 wukong set motor M2 speed -80 wukong set motor M3 speed -80 wukong set motor M4 speed -80 else if receivedString = "E": // Vpravo (strafe) wukong set motor M1 speed 80 wukong set motor M2 speed -80 wukong set motor M3 speed -80 wukong set motor M4 speed 80 else if receivedString = "W": // Vľavo (strafe) wukong set motor M1 speed -80 wukong set motor M2 speed 80 wukong set motor M3 speed 80 wukong set motor M4 speed -80 else if receivedString = "NE": // Diagonála hore-vpravo wukong set motor M1 speed 80 wukong set motor M2 speed 0 wukong set motor M3 speed 0 wukong set motor M4 speed 80 else if receivedString = "SE": // Diagonála dole-vpravo wukong set motor M1 speed 0 wukong set motor M2 speed -80 wukong set motor M3 speed -80 wukong set motor M4 speed 0 else if receivedString = "SW": // Diagonála dole-vľavo wukong set motor M1 speed -80 wukong set motor M2 speed 0 wukong set motor M3 speed 0 wukong set motor M4 speed -80 else if receivedString = "NW": // Diagonála hore-vľavo wukong set motor M1 speed 0 wukong set motor M2 speed 80 wukong set motor M3 speed 80 wukong set motor M4 speed 0 else if receivedString = "STOP": wukong set all motors to stop
    
    Samostatná práca (45 min):
    
    Vyskúšaj všetky smery, uprav rýchlosti motorov
    
    Pridaj tlačidlá - C = rotácia vľavo, D = rotácia vpravo:
    
    Rotácia vľavo: M1=-80, M2=80, M3=-80, M4=80 Rotácia vpravo: M1=80, M2=-80, M3=80, M4=-80
    
    Urob "plynulú" rýchlosť podľa vychýlenia joysticku
    
    Urob "tanečné" pohyby - kombinácia smerov a rotácií
    
    Vytvor parcours - slalom medzi kužeľmi
    
    Troubleshooting:
    
    Auto ide šikmo namiesto priamo → uprav hodnoty motorov, kalibruj
    
    Niektoré smery nefungujú → skontroluj zapojenie motorov M1-M4
    
    Kolesa sa zasekávajú → skontroluj či sú mecanum kolesá správne nasmerované (šikmé valčeky tvoria X pattern)
    
    Slabý výkon → skontroluj batérie, možno použiť vyššie rýchlosti (max 100)
    
    Wukong extension → ak nenájdeš, skús "elecfreaks wukong" alebo použi priamo URL

- Kontakty
- - Základná škola s materskou školou
  - skola@zssardravce.sk
  - 0915 880 931 - ZÁKLADNÁ ŠKOLA
    0911 348 727 - MATERSKÁ ŠKOLA
    0915 595 176 - ŠKOLSKÁ JEDÁLEŇ
    0908 030 931 - RIADITEĽ
    0940 629 872 - EKONÓMKA
  - Šarišské Dravce 20
    082 73 Šarišské Dravce
    Slovakia
  - krajcovic.peter@zssardravce.sk
  - sardravce.ms@gmail.com
    sardravce.sj@gmail.com
  - 37876856
- Prihlásenie
- Prihlásiť sa cez EduPage účet
  Neviem prihlasovacie meno alebo heslo

Bezbariérová verzia + -
Powered by aSc EduPage

TechLab - Laboratórium budúcnosti

2. JOYSTICKBIT-BLOCKLY

Sedenie 2.1: Debug, zistenie funkcie a tlačidiel

Sedenie 2.2: Dialkové ovládanie LED

Sedenie 2.3: Komunikacia ovládanie auta (Cutebot/Mekano)

Sedenie 2.4: Mekano, ovládanie 8-smerového auta

Odkazy

Kontakty

Prihlásenie